ロボスクエアファン

ロボット図鑑

nuvo

世界初の人型二足歩行する
エンターティメントロボット

「いつでもあなたのそばに」というコンセプトのもとに、家庭向けに一般発売された世界初の二足歩行ロボットです。小型軽量なので、いつでもどんなときでもあなたと一緒にいて、楽しんだり、見守ってくれたりしてくれるロボットです。

関連サイト: http://www.zmp.co.jp/

重量 2.5kg
高さ 39cm
35cm
奥行 12cm
カラー レッド、メタリックブルー、メタリックシルバー、イエロー
開発元 ZMP
発売元 ZMP
開発年 2005年
購入

開発コンセプト、テクノロジー

安定した歩行を支える制御理論
nuvo全身の詳細な力学モデルをもとに、ZMP理論に基づいて、歩行モーションを最適化。慣性力による加速度項を無視せず、モデル化誤差を最小限に抑えます。また、ジャイロ&加速度センサにより、上体の揺れを検知。ZMP軌道をリアルタイムに補正しています。


人間工学に基づく専用シューズ“N-Sole”
ミズノ(株)と共同研究を重ねた人間工学に基づくシューズ"N-Sole"(エヌ・ソール)が、nuvoの歩行を更に向上させました。接地時の速やかな衝撃吸収と、蹴り出し時の力強いグリップ、そして土踏まずを模した接地部構造が、高い安定性を実現します。