ロボスクエアファン

ロボット図鑑

NAO(ナオ)

フレンドリーなコンパニオンロボット

フランスのアルデバランロボティクス社が開発したヒューマノイドロボット。移動、人間の性格や声の認識、会話もこなせます。

関連サイト:http://www.aldebaran.com/ja

重量 4.3kg
高さ 58cm
自由度 25(頭部2 腕5×2 脚6×2 腰1)
視覚 カメラ2台
聴覚 マイク4つ
触覚 触覚センサー(頭頂部、両手)、音波レンジファインダー
カラー グレー、オレンジ、ブルー 他
開発元 アルデバランロボティクス社
発売元 アルデバランロボティクス社
開発年 2006年
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開発コンセプト、テクノロジー

コンセプト
ロボットを人の気持ちに寄り添えるインタラクティブなコンパニオンにすること。心の琴線に触れる愛くるしい人が他の形状、命が吹き込まれたような興味深い身振り手振り、インタラクティブな能力によって、新しい家族の一員になることを目的としています。


機能
NAOは様々なコンポーネントが統合された身長58cmのプログラミング可能なヒューマノイドロボットです。視覚、聴覚、触覚を感じることができます。
映像や顔をモニター・記憶・認識できる2台のカメラを装備し(視覚)、音源の音を見極めるために4つのマイクを使用(聴覚)、音声認識機能、文章の音声合成機能によって発話することでコミュニケーションを図ることができます。頭部と両手にある触覚センサーに圧力を加えることで(触覚)、プログラム動作を始めたりできます。また、音波検知により周囲の障害物との距離を把握できます。イーサネット、Wi-Fi接続をしてパソコンで操作したり、赤外線通信によって他の赤外線使用デバイスや、他のNAOと通信することができます。